Аннотация:
Статья посвящена описанию программных продуктов, разработанных на основе открытого математического пакета Scilab версии 6.0.2 и предназначенных для моделирования управляемого движения трехзвенного робота-манипулятора и четырехколесного омни-робота. Предоставлено описание интерфейса программ с имеющимися интерактивными компонентами, включены снимки экрана, иллюстрирующие процесс взаимодействия пользователя с приложением на различных этапах.
Ключевые слова:многозвенный манипулятор, мобильный робот-манипулятор, подвижная платформа, управление движением, робастные и адаптивные методы управления
УДК:
531.391.5
Поступила в редакцию: 20.06.2024 Исправленный вариант: 05.07.2024
Полный текст:
PDF файл (728 kB)