Аннотация:
Работа содержит краткий обзор средств разработки программного обеспечения контроллеров: Arduino IDE, AVR Studio (Assembler), Matlab, IDE XOD. В результате выявлены преимущества и недостатки каждого подхода и инструмента проектирования программ для роботизированной системы на основе семейства платформ Arduino.
Ключевые слова:мобильная робототехника, программирование контроллеров, средства разработки программного обеспечения.
УДК:
681.3.068
Поступила в редакцию: 15.05.2020 Исправленный вариант: 10.06.2020 Принята в печать: 11.06.2020
Полный текст:
PDF файл (426 kB)