Аннотация:
Настоящая работа посвящена исследованию динамики наследственных механических систем. Исследуется устойчивость положения равновесия механической системы с вязкоупругими элементами.
Ключевые слова:Лагранжева система, устойчивость, модель с вязкоупругими элементами.