Аннотация:
В работе представлен алгоритм определения цвета поверхности на основе технологии применения инфракрасных оптических пар в качестве основного или дублирующего датчика определения цвета. Данный алгоритм действий и рекомендаций применен для маломощных программируемых логических интегральных схем при решении задач автоматического определения траектории движении объекта по заданному линией пути.
Ключевые слова:робототехника, искусственный интеллект, нейронная сеть, определение цвета.
Полный текст:
PDF файл (822 kB)