Растровый метод когнитивного управления роботами-манипуляторами

Предлагается подход к решению проблемы когнитивного управления роботами-манипуляторами на основе преобразования информации, поступающей от системы технического зрения, в математическую модель когнитивного цифрового автомата. Когнитивность последнего определяется возможностью обучения траекториям перемещения манипулятора и способам захвата того или иного предмета, а также прогнозирования (генерации) решений в ситуациях не предусмотренных в процессе обучения. Научная новизна метода заключается в формализации понятия когнитивного управления роботами-манипуляторами.