Е. А. Сутыркина, “Описание программного продукта: «Синтез управления двухзвенным манипулятором без измерения скоростей»”, Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2018, выпуск 2,страницы 65

Описание программного продукта: «Синтез управления двухзвенным манипулятором без измерения скоростей»

Е. А. Сутыркина

УлГУ, Ульяновск, Россия

Аннотация: В работе приводится описание разработанной автором программы для ЭВМ, предназначенной для моделирования управляемого движения роботизированного двухзвенного манипулятора, не оснащенного тахометрами. Программа реализована в математическом пакете Scilab 6.0.0 и имеет полноценный графический интерфейс пользователя.

Ключевые слова: двухзвенный манипулятор, математическое моделирование, программа ЭВМ.

УДК: 004.942

Поступила в редакцию: 04.12.2018
Исправленный вариант: 11.12.2018