Описание программного продукта: «Синтез управления трехколесным мобильным роботом со смещенным центром тяжести с использованием ПИ- и ПИД-регуляторов»

Статья посвящена описанию авторского программного продукта, разработанного для численного моделирования управляемого движения трехколесного мобильного робота, центр масс которого смещен относительно геометрического центра системы. Представлено описание пользовательского интерфейса и его интерактивных элементов, приложены скриншоты этапов работы с программой.