Optimal stabilization of rotational motion of a rigid body around its center of gravity

В работе рассматривается задача оптимальной стабилизации вращательного движения твердого тела вокруг своего центра тяжести. Для рассматриваемого движения задача сформулирована и решена. Построена оптимальная функция Ляпунова, получены оптимальные управляющие воздействия, определено минимальное значение минимизируемого функционала.