Об оптимальной стабилизации не вполне управляемых систем

В работе рассматривается задача оптимальной стабилизации управляемого объекта, когда минимизируемый функционал является знакопостоянным, а система становится только устойчивой по действующей силе. В общем случае получены достаточные условия, при которых возможно решить задачу оптимальной стабилизации по действующей силе.