Р. Д. Досмухамедов, А. М. Цыкунов, “Робастно-адаптивная система слежения”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2011, номер 2,страницы 23

УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Робастно-адаптивная система слежения

Р. Д. Досмухамедов, А. М. Цыкунов

Астраханский государственный технический университет

Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления динамическим объектом, которая позволяет скомпенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью. Приводится численный пример и результат моделирования. Библиогр. 6. Ил. 1.

Ключевые слова: робастное управление, наблюдатель, возмущение.

УДК: 681.513.6:519.712

Поступила в редакцию: 22.02.2011