Аннотация:
Предлагается структура робастной системы управления для нестационарного динамического объекта c запаздыванием по состоянию, позволяющая скомпенсировать параметрическую неопределенность и внешние ограниченные возмущения с точностью $\delta$. Для этого предложена схема формирования сигнала, с помощью которого получается оценка возмущений и формируется управление, обеспечивающее требуемую динамическую точность. Библиогр. 5. Ил. 2.
Ключевые слова:робастная система управления, нестационарный динамический объект, параметрическая неопределенность, возмущение, динамическая точность.
Полный текст:
PDF файл (216 kB)