Программная платформа исследования алгоритмов избыточных интегрированных навигационных систем

Исходные данные для работы программы, включающие математические модели, входные воздействия и шумы, могут генерироваться в самой программе или задаваться пользователем. Графический интерфейс позволяет выводить на экран в виде графиков или сохранять в виде файлов информацию о компонентах входного воздействия, выходных сигналах датчиков, оценках компонент входного воздействия и ошибок оценивания. Ядро платформы разработано на языке программирования С#. В платформу встроен интерпретатор динамического языка IronRuby, позволяющего расширить возможности программы за счет добавления пользовательских модулей, преобразуемых при запуске приложения в байт-код .Net, благодаря чему не ухудшается общая производительность приложения. Достоинствами программной платформы являются простота программирования специализированных инструментов на языке IronRuby и использование бесплатных библиотек. Пример работы с программой не только подтверждает работоспособность, но и имеет самостоятельное значение для сопоставления характеристик микромеханических гироскопов и акселерометров разных типов и навигационных систем на их основе.