Аннотация:
Цель исследований — формирование подходов к построению интеллектуальных систем управления робототехническими системами, инвариантных по отношению к специфике функционирования, учитывающих неполноту входной информации и различные виды неопределенности. Проведен анализ, позволивший синтезировать архитектуру интеллектуальной системы управления робототехническими системами, инвариантную по отношению к специфике функционирования. Разработанный алгоритм ситуационной идентификации позволяет строить высокоинформативные сенсорные карты внешней среды. Описаны основные подходы к формированию интеллектуальных систем управления робототехническими системами. Показаны направления перспективного развития наиболее эффективных методов искусственного интеллекта, применяемых для реализации управляющих устройств.
Библиогр. 4. Ил. 2.
Ключевые слова:робототехническая система, робот, интеллектуальное управление, структурная неопределенность, неполнота информации, сенсорная карта, нейронная сеть, теория нечетких множеств, самообучающаяся экспертная система.
Полный текст:
PDF файл (141 kB)