Субоптимальное децентрализованное робастное управление линейным объектом

Предлагается схема субоптимального робастного управления, позволяющая компенсировать параметрические и внешние ограниченные возмущения в линейном объекте. Показано, что при измерении необходимого количества производных выходного сигнала система является оптимальной по интегральному критерию, а без измерения производных — субоптимальной. Приведены примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность систем управления.
Библиогр. 13. Ил. 2.