Аннотация:
Решается задача построения робастной системы управления для одного класса неминимально-фазовых объектов, которая позволяет скомпенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью. Приводится численный пример и результат моделирования.
Библиогр. 13. Ил. 1.
Ключевые слова:робастное управления, наблюдатель, возмущение.
Полный текст:
PDF файл (350 kB)