Робастное субоптимальное управление линейными объектами с эталонной моделью

Решена задача субоптимального слежения за эталонным сигналом параметрически и функционально неопределенным линейным объектом. Предполагается, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Цель управления состоит в субминимизации интеграла с бесконечным верхним пределом от квадратичной подынтегральной функции, зависящей от ошибки слежения и сигнала управления. Полученный алгоритм прост и не требует сложных аналитических расчетов параметров системы управления. Работоспособность полученных алгоритмов проиллюстрирована на численных примерах.
Библиогр. 11. Ил. 2.