Е. Р. Галяув, И. Б. Фуртат, “Робастное субоптимальное управление линейными объектами”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2009, номер 1,страницы 130

УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Робастное субоптимальное управление линейными объектами

Е. Р. Галяув, И. Б. Фуртат

Астраханский государственный технический университет

Аннотация: Предложен подход робастного субоптимального управления линейными объектами с измеряемым вектором состояния. Рассматривается интегральный критерий качества с бесконечной верхней границей. Цель работы — выбор управления, минимизирующего данный критерий качества с некоторой погрешностью. Приведены результаты численного моделирования, подтверждающие аналитические результаты работы.
Библиогр. 9. Ил. 1.

Ключевые слова: робастное субоптимальное управление, вектор состояния, интегральный критерий качества, линейный объект.

УДК: 519.7

Поступила в редакцию: 12.12.2008