Аннотация:
Предлагается структура робастной системы управления для нелинейного динамического объекта с запаздыванием по состоянию, позволяющая скомпенсировать параметрическую неопределенность и внешние ограниченные возмущения с точностью $\delta$. Для этого предложена схема формирования сигнала, с помощью которого получается оценка возмущений и формируется управление, обеспечивающее требуемую динамическую точность.
Библиогр. 4. Ил. 1.
Ключевые слова:робастная структура управления, нелинейный динамический объект, параметрическая неопределенность, ограниченные внешние возмущения, динамическая точность.
Полный текст:
PDF файл (155 kB)