Д. Е. Гребенщиков, А. М. Цыкунов, “Децентрализованное цифровое робастное управление многосвязным линейным объектом”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2009, номер 2,страницы 53

УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Децентрализованное цифровое робастное управление многосвязным линейным объектом

Д. Е. Гребенщиков, А. М. Цыкунов

Астраханский государственный технический университет

Аннотация: Предлагается децентрализованная цифровая система робастного управления линейным объектом, обеспечивающая компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с точностью $\delta$. Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.
Библиогр. 8. Ил. 1.

Ключевые слова: децентрализованная цифровая система, возмущения, робастное управление, наблюдатель.

УДК: 579.7

Поступила в редакцию: 15.10.2009