Цифровое робастное управление линейным непрерывным объектом с компенсацией возмущений

Предлагается цифровая система робастного управления линейным объектом, обеспечивающая компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с точностью $\delta$. Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.
Библиогр. 3. Ил. 1.