Р. Д. Досмухамедов, А. М. Цыкунов, “Робастно-адаптивное управление линейным динамическим объектом с запаздывающим управлением”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2012, номер 1,страницы 41

Эта публикация цитируется в 3 статьях

УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Робастно-адаптивное управление линейным динамическим объектом с запаздывающим управлением

Р. Д. Досмухамедов, А. М. Цыкунов

Астраханский государственный технический университет

Аннотация: Получен новый класс алгоритмов робастного управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние неизмеряемые возмущения с заданной точностью. Моделирование численного примера подтвердило результаты моделирования.

Ключевые слова: робастное управление, наблюдатель, возмущение.

УДК: [681.511:517.938]:004.896

Поступила в редакцию: 25.11.2011