Построение математической модели движения нижних конечностей человека для исследования протезируемых систем

Рассматривается комплексная математическая модель движения нижних конечностей человека. Модель, описывающая движение детерминированных элементов ноги человека, представлена в форме обыкновенной динамической системы. Полученные математические модели позволяют исследовать физические процессы, возникающие при движении человека, связанные с определением значений углов отклонения звеньев, вычислением усилий, генерируемых мышечной системой нижних конечностей человека. Их целесообразно использовать для определения параметров протезов и протезируемых систем с упругими элементами на ранней стадии их проектирования, а также для исследований систем управления подобных устройств. Приводится описание метода и результаты исследований сокращения мышц нижних конечностей человека.