Математическая модель комплекса корпус–движитель судна с колесными гребными движителями

Предложена математическая модель комплекса корпус–движитель судна с колёсными гребными движителями. У такого судна отсутствует традиционный орган управления (руль или поворотные насадки), а изменение величины и направления вектора тяги осуществляется путём изменения соотношения скорости и направления вращения гребных колёс, имеющих независимый привод. Получена система уравнений, описывающих динамику комплекса корпус–движитель такого судна. Приведены результаты моделирования.