Адаптивное управление динамической сетью с линейными подсистемами

Решена задача адаптивного управления динамической сетью, где каждый ее узел описан параметрически неопределенным линейным дифференциальным уравнением. При решении предполагается, что измерению доступны только скалярные выходы локальных подсистем. Задается орграф, где каждая его вершина ассоциирована с соответствующей подсистемой сети. Для управления динамической сетью используется модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка. Полученная система управления обеспечивает синхронизацию сети с требуемой точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность системы управления.