Реализация итерационного метода наименьших квадратов для оценивания параметров статических объектов в среде MatLab

Для итерационного метода оценивания параметров предложено использовать модель системы, работающую в реальном времени. Это дает возможность выбрать подходящий входной сигнал, а также провести настройку параметров объекта. В среде MatLab выполнено моделирование объекта для случая, когда на систему не действуют шумы измерений, а также для случая, когда объект находится под действием гауссова шума. В качестве входного сигнала используется суперпозиция двух меандров с различными периодами и единичной амплитудой. В среде MatLab модель представляет собой трехслойную структуру. На самом верхнем слое находятся блоки, соответствующие моделированию входного сигнала непосредственно самого объекта, блок моделирования шумового воздействия и блок для оценивания параметров. Второй и третий слой соответствуют моделированию итерационного метода наименьших квадратов. Демонстрируются графики входного и выходного сигналов при отсутствии и наличии шумов. Приводятся результаты оценивания параметров статического объекта. Согласно результатам моделирования, алгоритм успешно работает даже при наличии значительных шумов измерений. Для проверки правильности работы алгоритма выполнены вспомогательные вычисления и построены графики поведения коэффициента усиления, который используется в процедуре оценивания параметров. Уточняются начальные условия, которые необходимы для работы итерационного метода наименьших квадратов. Понимание принципов функционирования данного алгоритма является основой для его последующего использования при оценивании параметров многоканальных динамических объектов.