Математическое моделирование движения биоэлектрического протеза бедра

Цель исследования — разработка математического аппарата, описывающего законы изменения электрических сигналов в нервных окончаниях нижних конечностей человека и управление движением протеза бедра. Приведена структурная схема системы управления биоэлектрическим протезом бедра, основными элементами которой являются исполнительный механизм, устройство управления и блок первичной информации. Описаны существующие математические модели движения протезирующих устройств и управляющих сигналов центральной нервной системы человека и на их базе разработана математическая модель управления движением биоэлектрического протеза бедра. Особенность предлагаемой модели заключается в наличии функции, характеризующей передачу сигналов от центральной нервной системы человека к исполнительному механизму. Результаты исследования могут быть использованы в процессе программно-аппаратной реализации биоэлектрических протезов с учетом физических особенностей пользователей, создания их алгоритмического обеспечения, исследования электрических и динамических характеристик.