Математическое моделирование прямой стойки и походки человека для задач медицинской диагностики

Для решения проблемы диагностики заболеваний опорно-двигательного аппарата человека необходимо располагать соответствующей биометрической информацией, получаемой с помощью соответствующей медицинской техники. Для этого необходима разработка физических и математических моделей, а также соответствующих алгоритмов и программ обработки информации. Для обеспечения продольно-поперечной стабилизации и управления телом человека в сагиттальной и фронтальной плоскостях в режимах сохранения вертикальной стойки и равновесия в вертикальной походке используются два канала биологических обратных связей, образующих рефлекторные дуги равновесия и реализующих кибернетический принцип отрицательной обратной связи.