К вопросу построения прецедентных управляющих систем на основе опорно-возмущенного движения

Современные автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП) функционируют в сложных условиях постоянно изменяющихся многофакторных воздействий внешней среды. Такие системы целесообразно рассматривать как многорежимные нестационарные человеко-технические, поскольку они реализуют комплексное управление сложным технологическим объектом. Как правило, на эти системы воздействуют как факторы внешней среды, так и сложные человеко-машинные механизмы и технические средства (датчики, модули преобразования данных, программируемые контроллеры - PLC), которые составляют управляющую инфраструктуру, что в конечном итоге приводит к дополнительной сложности, а также появлению ошибок, возникновению дополнительных проблем управления и снижению общего качества управления. Утверждается, что подход к построению АСУТП должен быть основан на использовании эталонных библиотек и алгоритмов (прецедентов) управления, которые выбираются в зависимости от меняющихся условий внешней среды и используемых активов, а также материально-технического обеспечения. Несмотря на применение во многих системах современных программно-технических средств, таких как PLC, очень часто качество управления оставляет желать лучшего. Это происходит вследствие того, что объект управления изменяется со временем по разным причинам, а алгоритм управления остается неизменным, что приводит к снижению эффективности функционирования таких систем. Рассматривается обобщенная структура прецедентной АСУТП, в которой описывается подход к управлению технологическим объектом в рамках известной концепции опорно-возмущенного движения, которая подходит для построения систем управления технологическими объектами с существенной вариативностью входных воздействий.