Синтез алгоритма управления движением судна с колесным движительно-рулевым комплексом

Управление колесным судном при отсутствии традиционного руля — только за счет изменения частоты вращения гребных колес — очень сложная задача для судоводителя. Это обусловливает необходимость автоматизации процесса поддержания судна на курсе. Показан один из вариантов решения этой проблемы. Проведен синтез алгоритма управления.