О некоторых ограничениях при параметрическом синтезе ПИД-регуляторов

Решается задача параметрического синтеза ПИД-регуляторов целого и дробного порядка. Рассмотрены методики синтеза — на заданные степень и показатели колебательности ПИД-регуляторов целого и дробного порядка. Разработаны алгоритмы расчета предельных значений коэффициента усиления дифференциальной части регулятора, при которых граница области заданного запаса устойчивости имеет точку возврата. Применение критерия компенсации низкочастотных возмущений позволяет рассчитывать предельные значения степени колебательности и показателей колебательности. Для реализации предложенных алгоритмов разработаны программы в среде пакета символьных вычислений Maple. Применение разработанных алгоритмов позволяет сузить область поиска оптимальных параметров ПИД-контроллеров.