Робастное субоптимальное управление линейными нестационарными объектами по выходу

Решена задача субоптимального управления для параметрически и функционально неопределенного линейного нестационарного объекта. Предполагается, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Цель управления состоит в субминимизации интеграла с бесконечным верхним пределом от квадратичной подынтегральной функции, зависящей от выходной переменной и сигнала управления. Полученный алгоритм прост и не требует сложных аналитических расчетов параметров системы управления. Работоспособность полученных алгоритмов проиллюстрирована на численных примерах. Библиогр. 8. Ил. 1.