Робастное децентрализованное управление с эталонной моделью многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию с компенсацией возмущений

Решается задача компенсации сигнальной и параметрической неопределенности для многосвязного объекта при наличии запаздывания во внутреннем канале связи. Синтезирован и обоснован робастный алгоритм децентрализованного управления с эталонной моделью, когда измерению недоступны производные входных и выходных переменных. Библиогр. 5. Ил. 1.