RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Челябинского государственного университета. Математика. Механика. Информатика // Архив
Вестник ЧелГУ, 2003, выпуск 7, страницы 74–81 (Mi vchgu111)
Математика

Управление роботом с монокулярным зрением

В. В. Киселев

Челябинский государственный университет

Аннотация: Описывается иерархическая система управления автономным роботом с монокулярным зрением. Система построена на базе нечеткой логики и теории нечетких множеств.

Ключевые слова: нечеткая логика, робот, управление.


© МИАН, 2024