О выделении ядра инвариантности для дифференциальных включений

В данной работе рассматривается управляемая система, функционирующая на конечном промежутке времени при наличии фазовых ограничений. Описывается попятный метод приближенного построения ядра инвариантности для соответствующего системе дифференциального включения с разбиением временного интервала конечным набором моментов времени.