Сохранение третьего адиабатического инварианта движения в плоскости экватора магнитного поля со слабой аксиальной несимметрией

Рассматривается вопрос сохранения третьего адиабатического инварианта движения заряженных частиц с $v_{II} = 0$ (плоскость экватора) в потоковой и канонической форме в магнитных полях, обладающих слабой несимметрией. Переход к вращающейся с угловой скоростью дрейфа системе координат позволяет свести задачу к уже решенной, а именно, к задаче сохранения третьего адиабатического инварианта в аксиально-симметричном, но переменном во времени магнитном поле.