Модули нечетко-нейронного управления движения робота

В работе рассмотрен нечетко-нейронный метод программирования с целью управления движением робота. Рассмотрены достоинства этого метода в сравнении с теорией нечетких множеств и нейронных сетей рассмотренных по отдельности.