Метод продолжения решения по параметру и его приложение к задачам оптимального управления

Рассматривается метод продолжения по параметру (гомотопии) решения нелинейных уравнений и его численная реализация. Описывается и исследуется один подход к применению метода продолжения к поиску экстремалей Понтрягина в задачах оптимального управления (ЗОУ). Предлагаются разработанные автором методики распространения подхода на нелинейные по управлению ЗОУ и задачи с негладкой областью управления. Описанные алгоритмы были реализованы при разработке программного комплекса “Система Optimus”.