Приведенный метод линеаризации для решения задач нелинейной оптимизации

Предлагается подход к решению задачи оптимизации с ограничениями. Описывается алгоритм, использующий синтез таких методов, как разделение переменных, редукция размерности, сведение основной задачи к вспомогательной. Формулируются условия применимости алгоритма и теорема о линейной сходимости метода.