Управление линией визирования цели по видеоизображению

В статье предлагается математическая постановка игровой задачи управления линией визирования при наведении ее на цель. Линией визирования управляет оператор, находящийся на подвижном основании. Его действия основываются на информации, получаемой с видеоизображения. В задаче вводятся функционалы, определяющие качество управления оператором линией визирования. Доказано, что в случае плоского движения основания и бесконечно удаленной цели игровая задача имеет седловую точку.