Многообразия уровней линейных интегралов механических систем

Пусть система допускает полную систему инвариантных, независимых по скоростям соотношений (первых интегралов или дифференциальных связей), одно из которых квадратично, а остальные линейны по скоростям. Если конфигурационное пространство компактно и ориентируемо, то совместный уровень инвариантных соотношений имеет две связные компоненты, диффеоморфные ему. В неориентируемом случае совместный уровень связен и диффеоморфен ориентирующему многообразию. Даны примеры.
Библиогр. 9.