Бифуркации Пуанкаре–Четаева и Андронова–Хопфа в динамике трехколесного робота

На основе общих методов исследования стационарных движений изучаются вопросы существования, устойчивости и ветвления стационарных движений трехколесного робота в постановке В. М. Буданова и Е. А. Девянина, а также условия существования и устойчивости периодических движений (предельных циклов).
Ил. 3. Библиогр. 5.