О движении механических систем с односторонними связями

Принцип Д'Аламбера–Лагранжа распространяется в интегральной форме на механические системы с идеальными односторонними связями, голономными и неголономными. Выводятся уравнения движения с мерами в форме уравнений Лагранжа 1-го и 2-го рода, основные законы динамики таких систем и метод Рауса игнорирования циклических координат. Приводятся примеры.
Библиогр. 14.