О движении змеи по шероховатому желобу

Рассматривается модель змеи в виде гибкой нерастяжимой нити с распределенными внутренними моментами, зависящими от формы траектории (желоба); предлагаются условия, при выполнении которых на тело змеи действует постоянная движущая сила независимо от его положения на траектории; исследуется динамика движения вдоль траектории с учетом сил сухого трения; обсуждаются различные формы траекторий и законы распределения моментов внутренних сил при выполнении ряда условий.
Ил. 1. Библиогр. 6.