Уравнения классической механики в новой форме

Предлагается новая форма динамических уравнений голономной и неголономной механики, в которой вычисление почти всех членов уравнений проводится при помощи скобки Пуассона до того, как каноническим импульсам будет придан их обычный смысл. Эта форма кратка, запоминаема и удобна для составления программ символьных вычислений. Она эффективно замещает все способы получения уравнений движения, в которых система характеризуется кинетической энергией или лагранжианом, элементарной работой заданных сил и выражениями (необязательно линейными) лагранжевых скоростей через псевдоскорости, используемые явно или под другим именем. Новую форму уравнений движения можно рассматривать и как максимальное обобщение теоремы об изменении кинетического момента твердого тела в проекциях на связанные с телом оси.
Библиогр. 14.