Об одной механической аналогии в задаче управления шестиопорным стендом

Шестиопорный стенд предназначен для имитации движений подвижного объекта. Рассматривается задача стабилизации стенда относительно этих движений. Решение задачи сильно осложнено ее высокой размерностью. Задача существенно упрощается благодаря шестикратной симметрии стенда. Указана аналогия с задачей о колебаниях консервативной механической системы.
Ил. 2. Библиогр. 5.