Активное подавление паразитных колебаний при работе пневматической антиблокировочной системы

Рассматривается задача оптимального подавления паразитных колебаний при работе антиблокировочной системы (АБС) машин с деформируемыми колесами. Колебания возникают при резких изменениях тормозного момента во время работы АБС из-за особенностей качения деформируемого колеса. При построении управления моделируется динамика пневматического тормозного привода. Задача подавления паразитных колебаний ставится как задача отыскания управления, переводящего систему за минимальное время из некоторой точки пространства состояний на многообразие, характеризующееся постоянством угловой скорости вращения колеса и контактной силы. Исследуется чувствительность решения к погрешностям модели.
Ил. 4. Библиогр. 8.