Первые интегралы уравнений движения обобщенного гироскопа в $R^n$

Обобщенным гироскопом в $R^n$ по аналогии с трехмерным пространством названо твердое тело с неподвижной точкой, у которого все моменты инерции относительно $n$ гиперплоскостей разбиваются на две группы, причем в каждой из этих групп моменты равны между собой. В данном случае известная система $n(n-1)/2$ обобщенных динамических уравнений Эйлера имеет определенное число первых интегралов, которое зависит от инерционной структуры гироскопа, и редуцируется к линейной неоднородной неавтономной системе. Подробно исследуется случай $n=4$.
Библиогр. 13.