Условия качения колеса с армированной шиной без проскальзывания

На основе принципа возможных скоростей предложен критерий отсутствия скольжения по плоскости пластинки под действием внешних сил и сил сухого трения. Для упрощенной модели контакта армированной шины с плоскостью найдены условия ее качения без проскальзывания.
Ил. 2. Библиогр. 4.