Аннотация:
Задача дифференциальной диагностики функционального состояния объектов управления, имеющих модульную структуру и обладающих конечным набором возможных неисправностей, может быть сведена к двум самостоятельным, последовательно решаемым задачам: задаче контроля, т.е. установлению критерия наличия неисправности в системе, и задаче диагностирования, т.е. поиску происшедшей неисправности. Критерием наличия неисправности в системе может быть выход траектории объекта на некоторую заранее выбранную поверхность. Неисправность может произойти в любой заранее неизвестный момент времени движения объекта, в любой точке внутри этой поверхности, Задача диагностирования может быть решена посредством слежения за траекторией объекта после ее выхода на поверхность контроля.
Приводится решение задачи дифференциальной диагностики динамических управляемых систем в случае траекторных измерений с шумом исходя из общих вероятностных соображений.
Библиогр. 7.