О движении колеса по снегу

В работе предлагается модель снежного слоя, представленного непрерывным набором столбиков, деформации которых описываются нелинейной моделью идеальной упругопластической сплошной среды, обладающей диссипативными свойствами. Поле касательных напряжений при взаимодействии твердого колеса со снегом определяется законом сухого трения. Из уравнений движения, описывающих плоскопараллельное движение колеса, определяются зона контакта колеса со снегом, стационарные движения колеса и режим пробуксовки колеса. Результаты исследований представлены в виде таблиц и графиков, полученных путем численного интегрирования нелинейных уравнений движения, содержащих определенные интегралы с переменными пределами.